花键按端面可分为：矩形花键和渐开线花键；
按配合可分为：内花键和外花键。
比之平键：花键为多齿工作，承载大，对中性好，导向性好，齿根浅，应力集中小，轴与毂强度削弱小。
渐开线花键能自动定心。